ROS (机器人操作系统)

ROS (机器人操作系统)

ROS是最初用于机器人科研的操作系统。不同于一般的操作系统，ROS是在已有操作系统基础上的中间件 (middleware)。经过数十年的发展，ROS从ROS 1开始，演变出了适用于工业应用的ROS-I以及第二个大版本ROS 2. ROS目前由OpenRobotics开发和维护。